跳到主要内容

【Timer】定时器

下载例程代码：下载代码

定时器的作用​

  • 定时器，用来计时，也可以用来产生定时任务，也可以驱动ADC或者是DAC等等.我们给定时器编写一个函数，就是计数到这个时候执行这个函数。

定时器的分类​

  • 定时器分为硬件定时器和软件定时器两种

    • 软件定时器就是使用软件的方式来模拟定时器。精度比较高，us级别的定时

    • 硬件定时器就是使用单片机ESP32内部的定时器。精度比较低，但是使用方便。ms级别的定时

软件定时器​

  • 使用软件计时器，需要用到 ESP32 内置的库 Ticker，需要引入 #include <Ticker.h> 头文件

使用步骤​

  • 创建 Ticker 对象

    Ticker ticker

  • 配置 TIcker 工作模式
    attach为周期执行

    ticker.attach(0.5, ISR, 2);

    • attach函数的参数
      • 第一个参数：定时器的周期，单位为秒，这里为0.5秒
      • 第二个参数：中断服务程序（ISR）
      • 第三个参数：中断服务程序的参数，这里为2

    once为一次执行

    ticker.once(0.5, ISR,2);

    • once函数的参数
      • 第一个参数：定时器的周期，单位为秒，这里为0.5秒
      • 第二个参数：中断服务程序（ISR）
      • 第三个参数：中断服务程序的参数，这里为2

例程​

  • 周期中断

    • 使用软件定时器，每隔 0.5 秒反转小灯
 #include <Arduino.h>
 #include <Ticker.h>

 #define led_pin 2


 // 定义定时器对象
 Ticker ticker;


 void toggle(int pin) {
     digitalWrite(pin, !digitalRead(pin)); // 翻转LED状态
 }


 void setup() {
     pinMode(led_pin, OUTPUT);
     ticker.attach(0.5, toggle, led_pin); // 定时器周期为0.5秒，执行toggle函数，参数为led_pin
 }

 void loop() {

 }

  • 一次中断

    • 使用软件计时器，每隔 0.5 秒翻转小灯。（翻转一次）
 #include <Arduino.h>
 #include <Ticker.h>

 #define led_pin 2


 // 定义定时器对象
 Ticker ticker;


 void toggle(int pin) {
     digitalWrite(pin, !digitalRead(pin)); // 翻转LED状态
 }


 void setup() {
     pinMode(led_pin, OUTPUT);
     ticker.attach(0.5, toggle, led_pin); // 定时器周期为0.5秒，执行一次toggle函数，参数为led_pin
 }

 void loop() {

 }

硬件定时器​

  • 使用硬件定时器，需要用到 ESP32 内置的库 HardwareTimer，需要引入 #include <HardwareTimer.h> 头文件