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【UART 串口】 收发数据

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串口通信是什么？​

  • 串口通信是一种用于计算机之间的数据传输方式，它使用两条物理线路（通常是TX和RX）来传输数据
  • 串口通信通常用于将计算机与其他设备（如打印机、传感器、控制器等）连接起来
  • 串口通信的速度通常是9600bps，即每秒传输9600个数据位
  • 串口通信的优点是简单易用，缺点是传输速度较慢

串口通信工作原理​

串口通信的工作原理是通过将数据转换为二进制码来传输数据。串口通信的工作原理如下：

  • 发送方将数据转换为二进制码，并将其发送到串口的TX引脚上。
  • 接收方将数据从串口的RX引脚上接收，并将其转换为二进制码。
UART config
信息

串口通信关键参数：

  • 波特率（Baud Rate）：表示数据传输速率，单位为每秒传输的位数，通常是9600bps。
  • 数据位（Data Bits）：表示每一位数据所占的位数，通常为8位。
  • 校验位（Parity Bit）：表示数据传输过程中是否进行奇偶校验，通常为无校验。
  • 停止位（Stop Bit）：表示数据传输过程中每一帧数据结束的标识，通常为1位。

ESP32串口​

  • ESP32 有 3 个 UART 接口，分别是串口0，串口1，以及串口2。
  • 串口0一般作为下载程序，或者是调试使用，我们下载程序使用的就是串口0.
uart接收引脚（RX）发送引脚（TX）
uart031
uart1910
uart21617

关键函数：​

Serial.begin()：初始化串口
Serial.print()：打印数据到串口
Serial.println()：打印数据到串口，并换行
Serial.read()：从串口读取数据
Serial.available()：检查串口是否有数据可读
Serial.flush()：清空串口缓冲区
Serial.end()：关闭串口

代码​

1、发送数据代码​

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置串口通信的波特率为9600bps

}

void loop() {
  Serial.println("Hello, World"); // 发送数据到串口
  delay(100); // 延时100ms
}
UART config
提示

Arduino IDE -> 工具 -> 串口监视器，即可查看发送的数据。

2、接收数据代码​

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置串口通信的波特率为9600bps

}

void loop() {
  if(Serial.available()){ // 检查串口是否有数据可读
    char data = Serial.read(); // 从串口读取数据
    Serial.println(data); // 打印数据到串口
  }
}
UART config
提示

在发送框输入要发送的数据 -> 点击发送按钮，即可接收到数据。